Компания “ЛКМ СПбГУ” разработала систему дистанционного управления моделью экскаватора

Опубликовано 25 мая 2017 г.

В рамках сотрудничества с ООО "ИЗ-КАРТЭКС им. П.Г. Коробкова" компания "ЛКМ СПбГУ" разработала систему дистанционного управления моделью экскаватора ЭКГ-10.

В результате выполнения работ компанией «ЛКМ СПбГУ» было произведено:

  • переоборудование и переработка предоставленного макета экскаватора;
  • оснащение макета дополнительным оборудованием;
  • установка и подключение оборудования для передачи данных "макет экскаватора" - "дистанционный пульт управления";
  • установка дополнительных ПК управления, оснащенного оборудованием для подключения к дистанционному пульту управлению, ПК визуализации;
  • проектирование и установка оборудования для перекоммутации видеосигналов на проекторы и сигналов CAN-шины дистанционного пульта-управления;
  • программное обеспечение системы дистанционного управления макета экскаватора карьерного гусеничного ЭКГ-10
    • ПО бортового компьютера макета;
    • ПО сбора видеоданных с камеры, установленной в кабине машиниста макета, их передачи на дистанционный пульт управления и отображении на проекционной системе дистанционного пульта управления;
    • ПО передачи управляющих сигналов от дистанционного пульта управления на систему управления электродвигателями макета;
    • математическая модель, обеспечивающая максимальное правдоподобие движения и работы макета реальному экскаватору ЭКГ-10 посредством коррекции управляющих сигналов;
    • ПО информационно-диагностической системы ЭКГ-10, позволяющее наблюдать состояние систем прототипа макета;
    • ПО общего управления, настройки и диагностирования комплекса.

Новости

Компания "ЛКМ СПбГУ" осуществила поставку «АРМ оператора по управлению АСУ ПДК» для ФГБОУ ВО "МГТУ"

Компания "ЛКМ СПбГУ" совместно с ФГБОУ ВО "МГТУ" подготовила лабораторию 3D-моделирования нефтегазовых процессов на базе кафедры механики сплошных сред и морского нефтегазового дела.


Есть вопрос?
Вам необходимо получить консультацию или узнать больше о наших возможностях?

Позвоните нам:
+7 (812) 716-18-16 или заполните предварительную заявку и в самое ближайшее время наш ответственный специалист свяжется с Вами,
чтобы провести консультацию по интересующему Вас вопросу.