Отладочный стенд интегрированной системы управления кабелеукладочным судном представляет из себя программно-аппаратный комплекс, включающий в себя части системы управления, или их программные имитации, а также программные модули для 3D-визуализации судна, ТНПА и подводного заглубителя. Кроме того в его состав входят программные модули сетевого взаимодействия, с реальным оборудованием или его имитацией и математические модели движения судна и подводного заглубителя, выполненные в виде программных модулей. Данный стенд может быть использован для отладки и валидации алгоритмов управления прокладкой кабеля.

Разработанное компанией «ЛКМ СПбГУ» программное обеспечение включает в себя:

• имитатор системы видеонаблюдения, обеспечивающий визуальную имитацию системы видеонаблюдения кабельного судна при выполнении кабельных операций;
• систему визуализации кормы кабелеукладочного судна, обеспечивающую визуальную имитацию кормы кабельного судна при выполнении кабельных операций;
• приложение Инструктор, обеспечивающее формирование упражнений и исходных данных для визуализации кабельных операций;
• модуль взаимодействия с внешними устройствами или их программными эмуляторами, использующих протоколы передачи данных Modbus и NMEA 2000.