В рамках сотрудничества с ООО «ИЗ-КАРТЭКС им. П.Г. Коробкова» компания «ЛКМ СПбГУ» разработала систему дистанционного управления моделью экскаватора ЭКГ-10.

В результате выполнения работ компанией «ЛКМ СПбГУ» было произведено:

• переоборудование и переработка предоставленного макета экскаватора;
• оснащение макета дополнительным оборудованием;
• установка и подключение оборудования для передачи данных «макет экскаватора» - "дистанционный пульт управления";
• установка дополнительных ПК управления, оснащенного оборудованием для подключения к дистанционному пульту управлению, ПК визуализации;
• проектирование и установка оборудования для перекоммутации видеосигналов на проекторы и сигналов CAN-шины дистанционного пульта-управления;
• программное обеспечение системы дистанционного управления макета экскаватора карьерного гусеничного ЭКГ-10: ПО бортового компьютера макета, ПО сбора видеоданных с камеры, установленной в кабине машиниста макета, их передачи на дистанционный пульт управления и отображении на проекционной системе дистанционного пульта управления, ПО передачи управляющих сигналов от дистанционного пульта управления на систему управления электродвигателями макета, математическая модель, обеспечивающая максимальное правдоподобие движения и работы макета реальному экскаватору ЭКГ-10 посредством коррекции управляющих сигналов, ПО информационно-диагностической системы ЭКГ-10, позволяющее наблюдать состояние систем прототипа макета, ПО общего управления, настройки и диагностирования комплекса.