Компания «ЛКМ СПбГУ» разработала математическую модель электростанции и вспомогательных систем для тренажера карьерного экскаватора. В качестве прототипа выступал карьерный экскаватор ЭКГ-18Р производства «ИЗ-КАРТЭКС» имени П.Г.Коробкова с оборудованием ООО Компания «Объединенная Энергия». Математическая модель в реальном времени имитирует работу силовых приводов, вспомогательного оборудования, пневмосистемы, также модель позволяет производить расчет теплового баланса в системах экскаватора.

В рамках разработки математической модели электростанции были выполнены работы по моделированию трехфазной сети переменного тока и силовой части сети постоянного тока.

В математической модели имитируются работы следующих силовых приводов экскаватора:

• подъема;
• напора;
• поворота;
• хода.

Все представленные приводы построены на двигателях постоянного тока. Математическая модель описывает не только работу самих двигателей, но и в точности повторяет систему управления приводами, что позволяет достичь высокой реалистичности в работе тренажера.

Вспомогательное электрооборудование, работа которого также имитируется математической моделью, включает:

• двигатели охлаждения, смазки, вентиляции и компрессора;
• прожекторное, рабочее и аварийное освещение;
• привод открытия ковша;
• привод кабельного барабана;
• вспомогательное оборудование.

Разработанная математическая модель имитирует не только работу систем экскаватора в нормальных условиях, но также и при введенных внештатных ситуациях и частичном отказе оборудования.

Разработанная математическая модель принимает данные от органов управления кабины экскаватора, входящих в состав тренажера:

• кресло-пульт с консолями управления и индикации;
• шкаф управления оборудованием кабины.

Результаты расчета подготовлены на вывод:

• индикаторов кресло-пульта;
• шкафа приборов (ШП);
• информационного диагностической системы (ИДС) экскаватора.