Динамика движения сложно сочлененных объектов

Мы разрабатываем математические модели, описывающие в режиме реального времени поведение сложно сочлененных объектов, для решения задач управления, а также ряда учебных приложений.

В ходе выполнения работ Лаборатория Компьютерного Моделирования обеспечивает:

  • Создание имитационной модели с учетом геометрических, массовых и энергетических характеристик элементов моделируемого объекта, а также их скорости движения и наложенных ограничений.
  • Создание системы управления c учетом задачи слежения (перемещение и изменение скорости, ускорения выбранной точки в зависимости от входных данных) и выбранного типа регулирования процесса. Система является адаптивной и обеспечивает устойчивое поведение объекта в зоне допустимых значений, обеспечивая пересчет параметров управления с частотой не менее 100 Гц и заданное качество переходного процесса по ошибке перемещения, углу, линейному и угловому ускорению при заданной нагрузке.
  • Определение зоны допустимого положения управляемого объекта по параметрам кинематической достижимости, а также статических, динамических и резонансных ограничений.
  • Обеспечение проверки работы алгоритмов с оборудованием (HW) объекта управления.

 

Разработка математической модели может производиться в средах (SimMechanics, Simulink) для исследовательских приложений или на языках (С, C++, С#) для встраиваемых систем и передаваться заказчику в виде прошивки или *.dll.

Для выполнения работ необходим набор исходных данных:

  • описание конструкции моделируемого объекта с указанием размеров и наложенных на перемещение ограничений;
  • информация о системе мониторинга (включая датчики), с помощью которой будет производиться оценка достоверности модели;
  • вес и габариты моделируемого и сопряженных с ним объектов, а также характеристики установленных на нем приводов.

Новости

Компания "ЛКМ СПбГУ" разработала программный комплекс Loading Control System

Разработанный программный комплекс Loading Control System предназначен для расчета и контроля в процессе эксплуатации нагрузки, параметров посадки и остойчивости судна.


Есть вопрос?
Вам необходимо получить консультацию или узнать больше о наших возможностях?

Позвоните нам:
+7 (812) 716-18-16 или заполните предварительную заявку и в самое ближайшее время наш ответственный специалист свяжется с Вами,
чтобы провести консультацию по интересующему Вас вопросу.