Динамика движения сложно сочлененных объектов

Мы разрабатываем математические модели, описывающие в режиме реального времени поведение сложно сочлененных объектов, для решения задач управления, а также ряда учебных приложений.

В ходе выполнения работ Лаборатория Компьютерного Моделирования обеспечивает:

  • Создание имитационной модели с учетом геометрических, массовых и энергетических характеристик элементов моделируемого объекта, а также их скорости движения и наложенных ограничений.
  • Создание системы управления c учетом задачи слежения (перемещение и изменение скорости, ускорения выбранной точки в зависимости от входных данных) и выбранного типа регулирования процесса. Система является адаптивной и обеспечивает устойчивое поведение объекта в зоне допустимых значений, обеспечивая пересчет параметров управления с частотой не менее 100 Гц и заданное качество переходного процесса по ошибке перемещения, углу, линейному и угловому ускорению при заданной нагрузке.
  • Определение зоны допустимого положения управляемого объекта по параметрам кинематической достижимости, а также статических, динамических и резонансных ограничений.
  • Обеспечение проверки работы алгоритмов с оборудованием (HW) объекта управления.

 

Разработка математической модели может производиться в средах (SimMechanics, Simulink) для исследовательских приложений или на языках (С, C++, С#) для встраиваемых систем и передаваться заказчику в виде прошивки или *.dll.

Для выполнения работ необходим набор исходных данных:

  • описание конструкции моделируемого объекта с указанием размеров и наложенных на перемещение ограничений;
  • информация о системе мониторинга (включая датчики), с помощью которой будет производиться оценка достоверности модели;
  • вес и габариты моделируемого и сопряженных с ним объектов, а также характеристики установленных на нем приводов.

Новости

Компания ООО «ЛКМ» получила грант Фонда Содействия Инновациям на разработку Системы поддержки принятия решений операторов карьерных экскаваторов

Проект компании «ЛКМ» «Система поддержки принятия решений операторов карьерных экскаваторов» вошел в число победителей конкурса «Развитие — Цифровые технологии» Фонда Содействия Инновациям.

Есть вопрос?
Вам необходимо получить консультацию или узнать больше о наших возможностях?

Позвоните нам:
+7 (812) 716-18-16 или заполните предварительную заявку и в самое ближайшее время наш ответственный специалист свяжется с Вами,
чтобы провести консультацию по интересующему Вас вопросу.